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JWL-YROBOT型智移动机器人

JWL-YROBOT型智移动机器人

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JWL-YROBOT移动机器人是一款工业级的室内自主导航平台。利用自主导航软件,可轻松应对复杂多变的环境,实现自主避障,绕人而行,在搬运和物流运输中能达到高精度、高质量、高产能的要求。它可以广泛应用于工业炸药和雷管生产中的纸箱,塑料膜,中包膜,雷管脚线,管壳等辅助材料的搬运。

技术参数:

1.整车承载:60~500kg

2.工作时长:连续工作13h,自动充电

3.最大速度:100m/min

4.走位精确度:±5mm

5.小车体积(L* H * W):650mm×500mm×372mm

特点:

1 激光扫描生成地图,自主规划路径、避障

移动机器人首次生成地图、完成自身定位后,就可以自主导航,在目标点之间避开障碍物,生成运行路径。在运行过程中如果有障碍物挡住道路,移动机器人会自动重新规划路径,到达目的地。

2 自主充电

当移动机器人的电量低于10%时,机器人会自动回到充电站进行充电,充电完毕移动机器人会继续工作。工作完成后机器人会自动回到充电站充电。图2是机器人充电站,图3是机器人充电状态。

3 语音播报

在完成每个任务、到达指定目标、产生故障、路径被堵塞等情况下移动机器人均可以进行语音提示。

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暂未实现,敬请期待
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