JWL-YROBOT型智移动机器人

JWL-YROBOT移动机器人是一款工业级的室内自主导航平台。利用自主导航软件，可轻松应对复杂多变的环境，实现自主避障，绕人而行，在搬运和物流运输中能达到高精度、高质量、高产能的要求。它可以广泛应用于工业炸药和雷管生产中的纸箱，塑料膜，中包膜，雷管脚线，管壳等辅助材料的搬运。

技术参数：

1．整车承载：60~500kg

2．工作时长：连续工作13h，自动充电

3．最大速度：100m/min

4．走位精确度：±5mm

5．小车体积（L* H * W）：650mm×500mm×372mm

特点：

1 激光扫描生成地图，自主规划路径、避障

移动机器人首次生成地图、完成自身定位后，就可以自主导航，在目标点之间避开障碍物，生成运行路径。在运行过程中如果有障碍物挡住道路，移动机器人会自动重新规划路径，到达目的地。

2 自主充电

当移动机器人的电量低于10%时，机器人会自动回到充电站进行充电，充电完毕移动机器人会继续工作。工作完成后机器人会自动回到充电站充电。图2是机器人充电站，图3是机器人充电状态。

3 语音播报

在完成每个任务、到达指定目标、产生故障、路径被堵塞等情况下移动机器人均可以进行语音提示。